乐动机器人-嵌入式开发工程师

工作职责：

1、协助工程师完成 STM32/GD32 单片机外设驱动开发、调试（IIC/SPI/UART/PWM）；

2、参与机器人电机控制、激光雷达、IMU 传感器数据采集与底层逻辑调试；

3、协助开发 FreeRTOS 实时操作系统业务模块，完成样机功能自测与 bug 复现；

4、辅助 Linux 嵌入式编译、固件烧录、整机功能验证，整理测试记录；

5、编写接口文档、调试日志，跟进量产治具底层简易开发；

6、配合算法、硬件、测试团队定位软硬件耦合问题。

任职要求

1、电子信息、自动化、电气工程、计算机、微电子、机电一体化专业，全日制本科 / 硕士在校生，27/28 届优先；连续实习 3 个月以上，每周 5 天全勤到岗；

2、熟练 C 语言，了解基础 C ；有 STM32/GD32 单片机完整项目经验；

3、掌握 UART、I2C、SPI、PWM 基础通信协议，看得懂原理图；

4、了解 FreeRTOS/RT-Thread，会使用 Keil、J-Link 调试；

5、基础 Linux 操作、交叉编译环境优先。

加分项

做过智能小车、机器人、平衡车、激光雷达相关项目；

掌握 Python 脚本、逻辑分析仪 / 示波器使用；

有机器人竞赛、电子设计大赛经历。