深圳市优必选科技-运动控制算法实

岗位职责：

1.搭建和配置NVIDIA Isaac Lab仿真环境，执行机器人操作任务。

2.负责动作捕捉、视频或遥控操作数据的采集与处理，优化数据质量。

3.实现和测试VLA、世界模型、Imitation Learning等算法，进行策略训练与调试。

4.协助仿真策略迁移到真实机器人平台，参与Sim2Real的工程化实现与实验验证。

岗位要求：

1.计算机科学、自动化、人工智能、机器人、控制理论等相关专业硕士或博士在读。

2.熟悉Python编程，具备良好的工程实现能力。

3.有强化学习项目经验，了解模仿学习者优先。

4.熟悉IsaacSim/Isaac Lab或其他机器人仿真平台者优先。

5.对机器人操作、抓取、灵巧控制有浓厚兴趣，了解机器人运动学、动力学与控制者加分。