众擎机器人科技-VLA算法工程师

岗位职责：

1.研究并推动生成式AI算法在科学智能与机器人领域的应用，探索并构建创新的算法模型和技术解决方案。

2.设计、开发和优化生成式大模型，应用于虚拟环境、机器人控制系统及其他实际场景。

3.深度参与数据构建、模型训练、评测与部署，支持机器人实机交互、操作与动作生成等关键任务。

4.结合生成式AI与多模态技术，推进Text2Motion、AIGC、Whole Body Control等领域的技术落地与应用创新。

5.撰写高质量研究论文或技术报告，积极参与学术与行业交流。

岗位要求：

1.计算机科学、人工智能、自然语言处理、自动化等相关领域硕士或博士学位。

2.精通Python编程语言，熟悉Transformer架构、PyTorch或DeepSpeed等深度学习框架。

3.掌握生成式大模型的基本原理，熟悉MotionGPT、Llama2、Mixtral等预训练模型以及预训练与微调流程。

4.熟悉Prompt Engineering和大模型Agent应用开发，有相关项目经验。

5.优秀的团队合作能力和沟通能力，能够独立解决复杂问题。