众擎机器人科技-数据仿真实习生

岗位职责：

1.协助研发并优化具身智能仿真工具，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等

2.参与具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发

3.协助机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟

4.参与仿真场景库和仿真评测指标的建立和维护

5.支持算法与系统等团队的仿真工具需求

6.调研具身智能仿真相关的最新算法和技术

岗位要求：

1.硕士及以上在读，计算机科学、机器人、人工智能、自动化等相关专业

2.熟悉Linux开发环境，了解Docker基础操作

3.掌握Python编程语言，有C 基础优先

4.有机器人运控、计算机视觉、计算机图形学等领域的学习或项目经验

5.了解Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo/PyBullet/Unity等至少一种仿真软件

6.了解ROS机器人系统通信中间件