众擎机器人科技-UMI算法实习生

岗位职责：

1.参与UMI数据采集系统的搭建与调试，负责多传感器同步标定、数据采集流程开发及位姿估计算法的实现与验证。

2.协助完成机械臂的真机操作与UMI手持夹爪的数据采集工作，支持模仿学习任务的开展与验证。

3.复现并优化基于UMI的模仿学习算法，完成模型训练、部署与效果分析。

4.负责UMI采集数据的处理与质量评估，优化数据清洗与标注流程。

5.编写技术文档，整理实验数据，支持团队算法迭代与优化。

岗位要求：

1.计算机、自动化、机器人等相关专业硕士或博士在读。

2.具备扎实的SLAM/视觉里程计基础，熟悉IMU与相机多传感器融合原理，有手眼标定或多传感器联合标定经验者优先。

3.了解UMI数据采集框架的基本原理，有真机数据采集与处理经验者优先。

4.拥有机械臂真机操作经验，能独立完成基本的数据采集与任务执行。

5.有模仿学习算法复现经验，了解行为克隆、Diffusion Policy等基本方法。

6.熟悉Linux、Python及至少一种深度学习框架。

7.具备良好的学习能力和团队协作精神，能保证每周至少到岗3-4天，持续实习3个月以上。