众擎机器人科技-自主导航算法实习

岗位职责：

1.参与视觉语言导航方向的研发，包括视觉-语言-动作对齐、指令理解与路径规划

2.参与SLAM算法调试与优化，处理点云、图像并进行实机验证

3.参与决策规划算法调试，解决导航中的实际问题

4.跟进领域前沿论文，参与研究选题讨论与技术文档撰写

5.搭建与维护实验平台，参与机器人导航系统的联调工作

6.配合团队完成其他技术辅助工作，积极参与技术讨论

岗位要求：

1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能等相关专业优先

2.熟练掌握Python或C ，熟悉PyTorch及分布式训练框架

3.熟悉Linux/Ubuntu操作系统，了解ROS/ROS2

4.具备扎实的数学基础，了解导航、SLAM、计算机视觉等相关理论

5.有SLAM、视觉语言导航或决策规划相关项目经验

6.熟悉常用SLAM框架或VLN算法，有无人机、移动机器人导航调试经验

7.在相关领域顶会发表过论文、有开源项目贡献或参与过技术竞赛获奖者优先

8.学习能力强，具备自驱力与问题解决能力，工作认真负责，有良好的沟通与团队协作意识

9.能保证每周出勤4天及以上，全职优先，实习周期3个月以上，能连续实习6个月及以上者优先