规划算法工程师-校招

岗位职责：

1.负责L4级自动驾驶系统决策规划核心算法的开发与优化

2.解决复杂场景下的决策规划挑战

3.主导决策规划算法的仿真验证与实车测试

4.编写算法设计文档、测试报告及安全分析文档

岗位要求：

1.计算机科学、车辆工程、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历

2.熟悉传统的规划或者轨迹生成算法，如A*、Hybird A*、RRT等

3.熟悉常见的规划算法，如Lattice Planner，EM Planner等，有路径/速度分层规划、轨迹联合规划、非线性优化等经验

4.熟悉基于学习的决策规划算法，有研究经历与实际动手的经验

5.熟悉C/C /Python编程，有ROS/ROS2开发经验，熟悉Apollo或Autoware等自动驾驶开源框架