自动驾驶预测算法实习生

岗位职责：

1. 开展多模态交通参与者行为意图与轨迹预测算法研发和性能优化。

2. 融合多种传感器数据，研发基于前沿架构的交互式预测模型，提升预测准确率。

3. 构建数据闭环，设计自动标注流程，搭建大规模数据集，支持模型迭代。

4. 负责预测不确定性建模与风险评估，为决策规划提供安全约束。

5. 参与预测-规划一体化优化，实现端到端验证。

6. 跟踪最新研究成果，快速原型验证并推动量产落地。

岗位要求：

1. 计算机、自动化、交通工程、机器人等相关专业硕士学历。

2. 深入掌握轨迹预测、行为建模等算法，有复杂场景量产经验者优先。

3. 具备扎实的概率论、优化理论及深度学习数学基础，能独立推导改进算法。

4. 熟练使用Python/C ，熟悉PyTorch/TensorRT，具备大规模训练与实时部署经验。

5. 熟悉ROS2、Pandas等工具链，具备大数据处理与可视化分析能力。

6. 良好的团队协作精神和沟通能力，工作认真负责，对技术有追求。