SLAM算法工程师

岗位职责：

1、负责基于多传感器融合的SLAM算法开发；

2、负责无人机SLAM算法的仿真与实机测试，优化定位与建图算法性能。

任职资格：

1、熟练掌握C/C 、Python等编程语言，熟悉Linux,ROS, RTOS等系统；

2、扎实的数学及算法理论功底，掌握ceres,92o,eigen,pcl等库的使用，掌握标定、融合、滤波、优化等算法；

3、掌握多传感器融合理论基础，熟悉SLAM算法原理，对开源的视觉SLAM算法有深入了解或实际开发经验。