机器人运动算法开发工程师

企业简介：

盛视科技股份有限公司是深市A股上市企业(股票简称:盛视科技,股票码:002990)。公司总部位于深圳市,是一家从事人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术研究,为用户提供更贴近实际需求和符合未来发展的智能产品及智慧系统解决方案,服务智慧社会建设的国家级高新技术企业。

一、工作任务：

为人形机器人开发可在多种环境中进行交互的运动算法。

二、主要职责：

1、设计并实现双足机器人的运动算法（包括行走、动态平衡及姿态转换）。

2、定义运动模块的软件架构。

3、与操作系统团队、机电一体化团队和传感器团队紧密合作，在实体机器人上对运动算法进行测试、验证和集成。

4、开发实时控制算法，确保机器人运动的稳定性、流畅性和安全性。

5、与机器人研究实验室合作，优化机器人的动作。

三、所需技能：

专业技术技能：

1、熟练掌握 C

2、具备动态系统控制、应用数学相关知识

3、掌握仿真与建模技能/4、熟悉基于 Linux 的开发环境

软技能：跨团队协作能力；清晰的沟通能力和对细节的关注度

语言能力：法语和英语达到专业熟练水平

教育背景：机器人学或相关领域的硕士学位或博士学位

工作经验：至少 2 年机器人软件开发经验