ROS 软件工程师

企业简介：

威霸清洁器材有限公司是丹麦力奇集团旗下的全资子公司.力奇是丹麦独资百年上市企业，目前是全球领先的专业清洗行业的三大巨头之一,我们的主要业务是生产和提供清洁产品和服务。我们使命是实现全球可持续清洁改善提高生活质量。力奇全球约有4500名员工,自己的销售公司在40多个国家都有建立, 经销商在遍布100多个国家销售。

工作内容：

1.负责研究开发并落实扫地机在不同场景下的建图、定位、重定位等方面的SLAM算法方案及其迭代优化。

2.负责研究开发并落实激光SLAM和视觉SLAM融合算法、多传感器融合算法等。

3.负责开发基于QT或安卓平台的UI前端软件，开发基于ROS的业务逻辑模块。

4.开发和优化机器人导航块，包括路径规划、运动控制、全覆盖、贴边和障碍物避障

5.负责相关算法在嵌入式平台的开发、优化以及产品迭代

6.在传统清洁设备的开发过程中，提供智能化解决方案。

岗位要求：

1.全日制本科及以上学历，计算机科学，软件工程等相关专业，硕士优先。

2.熟悉SLAM相关开源框架(如Cartographer、ORB_SLAM、LVI-SAM)，有2D/3D激光点云特征提取、描述及匹配等相关经验，有实际项目落地经验。

3.熟悉激光雷达、深度相机、超声波传感器等多种传感器数据处理和融合，并有实际项目落地经验。

4.熟悉局部路径规划算法(如A*、 Diikstra、RRT、DW，TEB等)，有全覆盖及延边算法项目经验。

5.熟练掌握C 编程语言，熟悉Linux操作系统及常用指令，熟悉ROS1, ROS2，Micro ROS Agent, Isaac ROS等架构。

6.熟练使用Docker容器、QT、 Gazebo 和RVIZ等软件。

7.具备良好的代码规范意识，熟悉Git/Bitbucket版本管理及敏捷开发流程。

8.英语良好。

9.良好沟通及团队合作能力。