多传感器融合定位算法实习生

岗位职责：

1. 开发和改进车载多传感器融合定位算法，包括视觉/Lidar SLAM算法研发与工程化落地。

2. 参与软件开发与测试，确保算法在车载系统中的稳定性和准确性。

3. 设计和实现基于视觉、GPS/IMU、Lidar等多传感器的通用融合定位框架。

4. 协助mentor进行多传感器融合定位的开发工作。

岗位要求：

1. 熟悉3D视觉、三维重建、视觉/激光SLAM等基本算法，了解经典SLAM框架。

2. 掌握图优化理论、线性/非线性优化算法，熟悉kalman滤波和粒子滤波算法。

3. 在SLAM或传感器融合领域有高质量论文发表或相关项目经验者优先。

4. 有基于深度学习的视觉/lidar定位研发经验，熟悉相关算法。

5. 熟悉地图矢量化和基于矢量化地图的定位算法，具备图论基础。

6. 熟练掌握C/C 、Python等编程语言，有Linux平台开发经验。

7. 良好的沟通能力和团队合作能力，具备问题定位分析能力。