若愚科技-运动控制算法实习生

岗位介绍：

1、协助进行机器人运动规划与控制算法的研发与优化；    

2、协助设计开发基于传感器反馈的实时运动控制策略；    

3、协助解决多自由度机器人/机械臂协同运动控制问题；    

4、协助分析并优化算法在嵌入式平台的实时性和稳定性；    

5、配合硬件团队完成算法部署与调试。

实习要求：

1、硕士及以上学历，985/211，双一流院校；

2、一定的C/C 编程能力，了解常用数据结构；     

3、了解ROS、MoveIt等机器人开发框架，以及常见运动规划算法（A*、RRT、MPC等）；

4、有一定的Python基础及算法优化能力；      

5、了解机器人动力学建模与控制理论；

6、实习期工作时间不少于3个月。