嵌入式飞控算法工程师

企业简介：

珠海紫燕无人飞行器有限公司是空中异构智能机器人飞行平台系统研发及制造商，拥有中小型电动无人直升机系统独立研发与生产能力。专注于工业、军工级产品的研制，满足专业客户对全天候任务载荷空天机器人的苛刻要求。公司主要研发制造中、轻、微型无人机整机产品，按照客户要求提供载荷集成以及场景应用培训一体化解决方案。人才是企业与团队的基础，如果你自认为是可以独挡一面的人才，又想参与一份为未来工作的事业，请勇敢将简历砸过来。我们随时都在期待一个有趣的你，一起奋斗一起飞！

岗位职责：

1. 负责无人机飞控软件设计、编码、调试、单元测试等工作；

2. PX4固件二次开发，相关飞控外设开发调试；

3. 完成技术文档的编写与维护，按照公司要求攥写论文和专利。

4. 负责系统方案的设计与模块的开发；

5. 负责驱动程序的开发，进行系统集成和联调，解决系统中的疑难问题；

6. 负责新技术的预研和攻关。

任职资格

1. 精通C，C 及数据结构，对嵌入式底层驱动和通用接口USB，CAN，等有深入理解；

2. 熟悉通用的ARM、DSP嵌入式开发平台；

3. 具有3年以上的嵌入式系统开发集成经验，对程序模块化和可移植性有深入理解；

4. 具备不限于蜂群、视觉、控制、等算法框架规划能力；

5. 有独立的开发能力和分析问题解决问题的能力，善于沟通，具有较好的自我驱动能力和团队合作精神；

6. 对IMU、GPS、气压计等传感器的原理和数据处理方式有开发经验者优先；

7. 对MAVLINK协议和PIX4/APM飞控有开发经验者优先。