算法工程师-紫燕无人飞行器

企业简介：

珠海紫燕无人飞行器有限公司是空中异构智能机器人飞行平台系统研发及制造商，拥有中小型电动无人直升机系统独立研发与生产能力。专注于工业、军工级产品的研制，满足专业客户对全天候任务载荷空天机器人的苛刻要求。公司主要研发制造中、轻、微型无人机整机产品，按照客户要求提供载荷集成以及场景应用培训一体化解决方案。人才是企业与团队的基础，如果你自认为是可以独挡一面的人才，又想参与一份为未来工作的事业，请勇敢将简历砸过来。我们随时都在期待一个有趣的你，一起奋斗一起飞！

岗位职责：

硕士及以上学历，控制工程、航空航天、自动化等相关专业背景；

3年以上飞控算法开发经验；

熟悉PID、LQR、MPC等控制算法及调参方法；

熟悉PX4/APM等开源飞控框架，具备代码贡献经验者更佳；

熟练使用C /Python，有嵌入式平台部署经验；

有无人机动态建模或半物理仿真经验者优先；

熟悉Gazebo、Simulink等仿真工具者优先