slam算法工程师

企业简介：

成至智能以“洞察未来 改变世界”的豪迈，致力于打造全球最具价值的无人机 任务载荷品牌。总部位于天河区龙洞街道银湖创意园，占地约6000平方米，集无人 机任务载荷产品研发、生产和销售为一体。 成至智能自创立以来，坚定不移地走自主创新之路，不断增加科研投入、扩大制造规模，公司研发人员占比超过60%，拥有数十项国家发明及实用新型等知识产权，自主研发的无人机任务载荷产品均居于世界领先水平。

岗位职责：

1、负责基于双目视觉的SLAM（同时定位与地图构建）算法的研发、实现和优化，确保算法的高效性和准确性。

2、结合双目视觉数据和其他传感器信息，研发和优化避障算法，实现机器人或无人机的自主避障功能。

3、将SLAM算法及避障功能集成到相应的移动平台上，如无人机、机器人等，确保算法与硬件的兼容性和稳定性。

4、负责系统联调，确保整体系统性能满足项目要求。

5、负责算法模块的测试工作，包括单元测试、集成测试等，确保算法的稳定性和可靠性。

6、编写相关技术文档，如算法设计文档、测试报告等，确保技术方案的完整性和可追溯性。

任职要求：

1、计算机科学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历。

2、熟练掌握C/C 、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统。

3、深入理解SLAM算法原理，有双目SLAM算法开发经验。

4、对计算机视觉、图像处理、机器学习等领域有深入了解。

5、熟悉常见的避障算法和传感器原理，了解无人机或机器人的避障技术。

6、有相关项目经验者优先，如无人机、机器人、自动驾驶等领域。