课程开发助理

岗位职责：

* 参与设计与编写具身智能、人形机器人方向的教学大纲、课件、实验实训手册。

* 将机器人控制、感知与大模型交互等内容转化为教学案例。

* 协助录制教学演示视频、制作仿真与实操素材。

* 负责基于 ROS/ROS2 框架的人形机器人控制程序、仿真环境（如Gazebo、Webots、Isaac Sim）开发与调试。

* 编写与调用大语言模型 API（如OpenAI、DeepSeek、Qwen等）实现语音/视觉/指令交互。

 * 将课程内容部署至在线教学与实训平台（如Jupyter）。

* 编写配套的实验脚本、测试用例和运行说明。

岗位技能要求：

核心技能：

* 熟悉 ROS / ROS2 开发流程，包括Topic、Service、Action、TF、URDF、MoveIt等模块。

* 具备 Python/C 编程能力，能够编写机器人控制节点与接口程序。

* 理解 大模型API调用与集成（如OpenAI、LangChain、Transformers、FastAPI接口封装）。

* 熟悉一种以上仿真平台（Gazebo、Webots、Isaac Sim等），能进行机器人建模与调试。

* 了解计算机视觉、语音识别或自然语言处理的基本算法与框架。

* 具备深度学习模型微调（LoRA、PEFT）或嵌入式开发经验。

* 有教学、实验室助理、或开源机器人项目（如ROS机器人竞赛）经验。

* 能熟练使用 Markdown、LaTeX、Jupyter Notebook 等进行教学文档编写。

* 学习能力强，具备良好的逻辑思维与工程实践能力。

* 善于沟通与团队协作，具备教育创新意识。