乐聚-运动控制算法实习生

项目名称: 《基于MPC的人形机器人多场景运动控制》 项目介绍: 我们将聚焦于机器人在搬运、抓取、递水等典型服务或工业任务中做出更稳定、流畅的动作。并通过模型预测控制(MPC)技术，让机器人学会提前规划动作，从“能动”到“会动”，在工厂、家庭等场景中，可靠地完成各种任务。 岗位收获: 1.掌握MPC运动控制的核心原理; 2. 实战演练从算法建模到实物部署的全流程; 3.深度参与有挑战性的技术讨论与项目迭代。