优必选—实习生

岗位职责：

1、探索前沿VSLAM技术方向，例如3D Gaussian Splatting SLAM，语义VSLAM等；

2、对相关VSLAM开源算法进行不同场景验证，并输出相关算法验证文档；

3、可一定程度在3D Gaussian Splatting VSLAM相关算法上进行改进，例如Photo-SLAM、GS-SLAM；

4、针对3D Gaussian Splatting算法进行改进及后处理，例如输出Mesh等；

任职要求：

1、了解VSLAM基本原理，了解开源框架，如VINS、ORB-SLAM3等；

2、了解3D Gaussian Splatting技术，并针对相关算法有过调试及部署经验；

3、熟悉ROS、C 或者Python编程开发，对数据结构有一定了解；

4、有在Linux平台开发经验；

5、学历要求：本科及以上，有相关论文者优先；

6、加分项：有过实际机器人算法部署经验；熟悉NerF等技术；