哈工大博士后—熊小刚课题组

智能科学与工程学院熊小刚课题组

1.机器学习和人工智能技术在机器人控制中的应用（俗称机器人学习Robot learning，包括软体机器人学习控制等）

2. 传统机器人智能感知与运动控制 （全身控制、规划，导纳控制等）

3. 智能传感器和状态估计方向 （PCB、MCU、IMU以或基于新型材料制作的传感器及融合，以及基于传感器的状态估计和数据处理等）

4. 传统控制系统与技术（鲁棒控制，滑模，MPC、CBF-based等）

任职要求：

1.年龄在 35 岁以下；

2.从事与研究方向相关研究，或致力于跨学科研究；

3.已在国际期刊发表SCI或国际会议IROS或ICRA等会议论文1篇以上。