3D点云
智容万象 WISDOMLABEL 咨询热线：（+86）0312-4173390 首页 案例 服务 新闻 关于/联系 3D点云 来源:|作者:智容万象|发布时间: 2020-05-04|1100 次浏览 基于激光雷达生成的3D点云图像标注。3D点云标注是在激光雷达采集的3D图像中，通过3D框将目标物体标注出来。目标物体包括车辆、行人、广告标志和树木等。 通过使用软件标注对我们自动驾驶任务有需要的Object后，结果如图2所示，这里我们暂时只标注了Tree、Car、Road三类Object，在图2中分别用枚红色、蓝色、和青色表示，他们的类别由PCD文本文件中的label项区分开。通过给一个范围内的点云打标签，我们可以手动分割具有不同语义的点云簇，构建基于点云的语义地图。并且输出文件label_result.pcd中输出的点云数据带有了label信息，可以供我们二次利用。比如说选取road中的点云数据继续筛选得到我们需要的车道中心线的点云，作为自动驾驶轨迹跟踪的参考点
